Ανακοινώσεις

Οι ανακοινώσεις στέλνονται στη λίστα αλληλογραφίας (mailing list) του μαθήματος. [εγγραφή]

Περιγραφή

Γραμμικά συστήματα. Εξισώσεις κατάστασης. Συνάρτηση μεταφοράς.
Ευστάθεια. Γραμμικά υποσυστήματα. Γράφος ροής σήματος. Ανάδραση.
Ελεγξιμότητα και παρατηρησιμότητα. Κανονικές μορφές.
Φυσικά συστήματα. Συστήματα πρώτου και δεύτερου βαθμού.
Συστήματα ακολούθησης. Κριτήρια ευστάθειας σε συστήματα με ανάδραση.
Γεωμετρικός τόπος ριζών. Αντιστάθμιση σειράς και ανάδρασης.
Ανάδραση κατάστασης. Εκτίμηση κατάστασης. Έλεγχος με εκτίμηση.

Διδάσκων

Γιώργος Ευθυβουλίδης, e-mail: gef@uth.gr

Βιβλιογραφία

1. Katsuhiko Ogata, Modern Control Engineering, 3rd ed., Prentice-Hall, 1997.
2. R. C. Dorf και R. H. Bishop, Σύγχρονα Συστήματα Αυτόματου Ελέγχου, 11η έκδ., εκδ. Τζιόλα.
3. John J. D'Azzo and Constantine H. Houpis, Feedback Control System Analysis and Synthesis, 2nd ed., McGraw-Hill, 1966.
4. Thomas Kailath, Linear Systems, Prentice-Hall, 1980.
5. Bernard Friedland, Control System Design, McGraw-Hill, 1986.

Προαπαιτούμενες γνώσεις

Γραμμική άλγεβρα και θεωρία πινάκων. Μετασχηματισμός Laplace και Z.
Γραμμικά συστήματα. Προγραμματισμός σε Matlab.

Διαλέξεις

Τρ 7-9 μμ, Τε 12-2 μμ, Γαμβέτα 2

• Ύλη διαλέξεων [html]

Ασκήσεις

• Άσκηση 1 (παράδοση 7.10.2009) [pdf]
• Άσκηση 2 (παράδοση 20.10.2009) [pdf]
• Άσκηση 3 (παράδοση 3.13.2009) [pdf]

Εξετάσεις

• Εξεταστέα ύλη [html]
• Τελικές Εξετάσεις (26.1.2010): Θέματα [pdf]

Βαθμολογία

Γραπτή εξέταση: 60%. Εργασίες και προφορική εξέταση: 40%.